La barra de direcci\u00f3n de eje motriz articulado es un conjunto completo del sistema de direcci\u00f3n del eje delantero, compuesto por una barra forjada en acero 42CrMo4 (1.7225) sometida a tratamiento t\u00e9rmico de mejora y dos r\u00f3tulas esf\u00e9ricas montadas en f\u00e1brica en ambos extremos. La barra central posee roscas sim\u00e9tricas de paso inverso mecanizadas en los extremos y terminadas con tuercas de bloqueo, permitiendo el ajuste de la convergencia de las ruedas dentro del rango requerido por la geometr\u00eda de Ackermann \u2014 el valor est\u00e1tico de convergencia para excavadoras de ruedas serie A es t\u00edpicamente de 1\u20133 mm. Las r\u00f3tulas esf\u00e9ricas est\u00e1n construidas con una c\u00fapula de bola cementada y templada (dureza 58\u201362 HRC) que trabaja con un inserto de bronce sinterizado o material polim\u00e9rico; el fuelle de caucho nitrilo, retenido por una abrazadera met\u00e1lica, protege la articulaci\u00f3n contra la abrasi\u00f3n y la corrosi\u00f3n por fretting causada por la infiltraci\u00f3n de agua y polvo. El perno de la r\u00f3tula se aloja en el ojo de la mangueta sobre un asiento c\u00f3nico y se aprieta con tuerca almenada y pasador, seg\u00fan el torque especificado en DTR \u2014 la p\u00e9rdida del pasador o holguras axiales y radiales excesivas del perno (detectables por el bamboleo de la rueda con el puente elevado) califican el elemento para reemplazo inmediato. La rotura del fuelle de estanqueidad es la causa principal del desgaste prematuro de la articulaci\u00f3n. La barra tambi\u00e9n debe reemplazarse tras un impacto contra bordillo que provoque flexi\u00f3n de la barra m\u00e1s all\u00e1 de la tolerancia de rectitud, manifest\u00e1ndose por desgaste desigual de neum\u00e1ticos y tracci\u00f3n de la m\u00e1quina hacia un lado. Este componente est\u00e1 destinado a excavadoras de ruedas serie A y cargadores de ruedas serie L equipados con ejes motrices Liebherr provistos de direcci\u00f3n hidrost\u00e1tica asistida.<\/p>\n
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